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管桩施工主要使用的机械是打桩机。打桩机种类繁多，具体选择哪种类型取决于工程需求和土壤条件。以下是几种常见的打桩机及其适用场景：
1. 静压打桩机：利用钢管或木桩等材料，通过静止状态施压，让土壤向四周挤压，形成桩体。特别适用于土体较硬的情况，如板桩、方桩等构造。
2. 动力打桩机：利用机器的动力，在钢筋混凝土地基建造过程中制造钻孔、钻桩。适用于基础建设、港口码头、工业建设等领域。动力打桩机又分为多种，如液压打桩机、电动打桩机和汽油打桩机等，每种都有其独特的优势。
3. 振动式打桩机：主要通过振动来实现桩的建设，特别适合需要保持构造内部完整无损的土体，如软土和沉积物等。
4. 长螺旋打桩机：通过长螺旋钻孔和管内泵压混合料成桩施工，适用于楼房地基建筑、高速路地基加固、高速铁路电力设施等打桩工程。
在实际施工中，会根据具体的工程要求和地质条件来选择合适的打桩机械。