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管桩主要使用以下几种机器进行打桩：
1. 静压式打桩机：采用静力作用原理，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工效率高、质量可靠，且噪音和振动小，对周围环境影响小。
2. 振动式打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。这种打桩机主要安装在挖掘机上使用，可以用于打各种类型的桩，包括管桩。
3. 柴油锤打桩机：利用柴油为燃料，通过单缸二冲程柴油机的工作原理进行打桩。这种打桩机具有强大的冲击力和振动效果，适用于需要较大打击力的场合。
根据具体施工需求和场地条件，还可能使用其他类型的打桩机，如沉拔式打桩机等。在选择打桩机时，需要综合考虑施工效率、质量、成本以及周围环境等因素，选择最适合的机型进行作业。