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管桩可以使用多种方法和设备被打入地下，主要包括：
1. 机械破除设备：如挖掘机、破碎机等可以用于破除管桩周围的土方并对管桩进行破碎，特别适用于管桩比较矮小的场景。但在实际的打桩过程中，更常用的机械设备包括落锤、单动气锤、双动汽锤、柴油桩锤以及振动桩锤等。
落锤：适用于打木桩、细长尺寸的混凝土桩，在一般土层、粘土、砾石的土层都可采用。
单动气锤：利用蒸汽或压缩空气的压力举起锤头进行冲击，适用于打各种桩，最适宜套管法打就地灌注混凝土桩。
双动汽锤：同样利用蒸汽或压缩空气，但冲击次数多且力度大，适合打击各种桩，包括斜桩，且可在水下打桩。
柴油桩锤：利用燃油爆炸推动活塞引起锤头跳动夯击桩顶，最适宜打木桩和钢板桩，在较软地基打20米以下的混凝土桩。
振动桩锤：利用偏心轮引起激振，通过桩帽传到桩上，适合于打钢板桩、钢管桩以及长度在15米以内的打入式灌注桩。
2. 打入法：使用柴油锤或液压锤打击沉入管桩，效率高但噪音和振动大，且在中粗砂以上的土层打入桩较困难。
3. 植入法：先用钻机钻孔，在孔内灌注水泥浆，再将预制桩植入孔内，这种方法非挤土且环保，但施工效率较低。
4. 振动法：利用振动锤振动使桩土阻力减小，在重力作用下达到沉桩目的，设备简单且施工效率高，但有振动影响环保，且一般不能沉入强风化以上的土层。
在选择具体方法时，需要考虑管桩的类型、尺寸、埋深以及施工现场的地质条件、环境要求等因素。