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管桩施工中使用的设备主要包括以下几类：
1. 预制管桩机械设备：如预应力管桩用锤击打桩机，这是地基基础工程中常用的设备，专门用于管桩的施工。
2. 打桩机：打桩机是重型工程机械，由桩锤、桩架及附属设备等组成，利用冲击力将桩贯入地层。桩锤类型包括落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等，适用于不同类型的管桩施工。
3. 管桩掏土机：这是一种应用于预制桩芯清理的工具，通过机械输出带动螺旋钻进行预制管桩芯的清理作业，轻便快捷且施工效率高。
在桩基工程中，还会使用到其他一些辅助设备，如钻机、静压桩机、混凝土搅拌站、振动锤、混凝土泵车、挖掘机等。这些设备在管桩施工的不同阶段发挥着重要作用，共同确保施工质量和效率。