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管桩芯的掏取可以使用多种专业工具，主要包括：
1. 钻头掏芯器：这是最常用的一种掏芯工具，由钻杆、钻头和芯筒组成。其工作原理是在桩顶钻孔时，钻头将岩土物料钻入芯筒中，然后通过钻杆组的滑动将芯筒拔出，从而取出岩土物料，获取桩芯材质信息。
2. 钻杆掏芯器：该工具利用大容积液压筒将芯筒压入岩土中，再使用液压千斤顶将钻杆组回拉，将芯筒和岩土一起拔起，从而掏出桩芯。这种方法能掏出更大量的桩芯。
3. 管桩掏土机：这是一种应用于预制桩芯清理的工具，整机采用发动机机械输出带动螺旋钻进行清理作业。它轻便快捷，施工干净且效率高，特别适用于各种泥浆、沙土、干土、淤泥以及土渣石的清理作业。
4. 单锥掏芯器：适用于在桩下修饰短孔孔壁和掏除附着在桩侧面的土壤，由锥形钻头、芯管和钻机三部分组成。其工作原理是利用锥形钻头的挖掘作用在孔内或桩周挖掘，然后掏出桩芯材质。
5. 双顶杆掏芯器：这也是一种有效的掏芯工具，但具体使用方法和适用场景可能因实际情况而异。
在实际施工中，选择哪种掏芯工具取决于具体的施工条件、桩芯的材质和尺寸以及施工效率等因素。