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管桩小工在建筑工地上主要负责组装和安装打桩机、操作打桩机进行挖掘、输送和卸载土石方工作，以及打桩机的日常维护和保养。具体来说：
1. 组装和安装：根据施工现场的具体情况，管桩小工需要负责打桩机的组装和调试工作，确保设备能够正常运转。
2. 操作打桩机：在指定的工作区域内，管桩小工会操作打桩机进行挖掘、输送和卸载土石方等作业，这是其日常工作的主要部分。
3. 设备维护：除了操作设备，管桩小工还需要负责对打桩机进行日常的维护和保养，包括检查设备的各项功能是否正常，以及预防和避免可能出现的设备故障，从而确保施工过程的顺利进行。
管桩小工在工作过程中也需要遵守现场的安全规定，做好安全防护工作，确保自身和他人的安全。管桩小工的工作是建筑施工过程中不可或缺的一部分，他们的工作直接关系到施工进度和施工质量。