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管桩挖桩芯工具主要包括挖掘机掏桩芯器、人工掏桩芯器、钢管掏桩芯器、油压掏桩芯器等。以下是这些工具的详细介绍：
1. 挖掘机掏桩芯器：这是建筑工地上常用的一种掏桩芯工具。使用时，操作人员将掏桩芯器插入桩中央，然后通过挖掘机推动掏桩芯器，最终将桩芯取出。挖掘机掏桩芯器能够快速掏出桩芯，因此适用于对时间有较高要求的工程项目。
2. 人工掏桩芯器：这种工具主要由手柄、插头和掏芯钻头组成，适用于小型工地上对桩芯进行掏取。使用时，操作人员手持掏芯钻头，通过旋转钻头将桩中央的芯部掏出。虽然人工掏桩芯器速度较慢，但对于一些空间狭小的工程项目，它具有独特的优势。
3. 钢管掏桩芯器：这是一种较为常见的掏桩芯工具，其具体使用方法和适用场景可能因实际施工需求而有所不同。
管桩芯掏土机也是一种重要的挖桩芯工具。它体形较小且方便携带，通常包括汽油机、减速器、操作把手总成和工作钻头，可适应各种泥浆、沙土、干土、淤泥以及土渣石的高强度清理作业。这种机器通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔，是打桩过程中的重要设备。
管桩挖桩芯工具的选择应根据具体的施工需求、工程规模以及现场条件来确定。