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管桩取土的主要原因是为了确保管桩能够顺利打入并达到预期的承载效果，消除软弱地层对管桩稳定性的不利影响。以下是具体的解释：
1. 地质条件与工程需求：
管桩是否需要取土，首先取决于具体的地质条件和工程需求。在地质较为松软或存在不利地层（如淤泥、软土等）的情况下，取土成为必要步骤。
2. 提高管桩稳定性：
通过取土，可以消除这些软弱地层对管桩稳定性的不利影响，确保管桩能够顺利打入土壤并达到预期的承载力和稳定性。
3. 施工方法的选择：
在实际施工过程中，可能会采用预钻孔施工或射水施工等方法来取土。预钻孔施工是在桩位处预先钻孔，以降低施工难度；射水施工则是利用高压水枪打碎土体结构，有助于桩管内土体和泥浆的排出。
4. 特殊地质条件下的考虑：
在某些特殊地质条件下，如沿海地区地下水位较高且富含腐蚀性离子时，为了避免地下水对管桩接头或承台内部钢筋的腐蚀，可能会采用闭口型桩并减少取土操作。
管桩取土是为了确保管桩在打入土壤后能够达到预期的承载效果，并消除软弱地层对稳定性的影响。这一步骤在管桩施工过程中具有重要意义。