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管桩内泥土必须进行清理，因为桩内泥沙会对管桩的使用带来不良影响。具体来说：
1. 原因：管桩是建筑物中重要的结构部分，用于抵抗水平和垂直荷载，因此其承受的压力非常大，对桩身的质量和稳定性要求也非常高。桩内的泥沙会降低桩的稳定性，同时还会影响桩的传力和阻力，进而影响建筑物的整体结构安全。
2. 清理的重要性：清理桩内泥土可以确保管桩的稳定性和承载力，避免因泥沙积累而导致的潜在安全隐患。通过清理，可以使得桩孔内的泥浆符合混凝土灌注的标准，为后续的混凝土浇筑工作打下良好的基础。
3. 清理的方法：清理管桩内泥土的方法多种多样，包括人工清理和机械清理。人工清理主要利用刮板、钩爪等工具进行，而机械清理则常用吸附作业平台，以提高清理效率和质量。还有高压水射流清洗等先进工艺，能够更有效地将桩孔内的泥浆冲洗干净。
清理管桩内泥土是确保建筑物结构安全、提高施工质量的重要环节，必须得到充分的重视和有效的执行。