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管桩掏土的主要原因是为了保证管桩的稳定性和承载力，避免泥土对管桩的使用带来不良影响。以下是具体的解释：
1. 清理原因：
管桩是建筑物中用于抵抗水平和垂直荷载的结构，承受的压力非常大，因此施工中要求桩身的质量和稳定性非常高。
管桩内的泥沙会降低桩的稳定性、影响桩的传力和阻力，从而对管桩的使用产生不良影响。
2. 掏土作用：
通过掏土，可以降低泥浆的密度、含砂率和黏度，使得桩孔中存在的泥浆符合混凝土灌注的标准，确保管桩的施工质量。
掏土过程中，利用泥浆在流动时产生的动能对桩孔底部的沉渣进行冲击，使其处于悬浮状态，并通过泥浆的循环带出桩孔，实现清孔的目的，进一步保证管桩的稳定性和承载力。
3. 掏土方法：
管桩掏土可以采用人工或机械两种方式。人工清理主要利用刮板、钩爪等工具；机械清理则常用吸附作业平台，既保障作业人员安全，又提高清理效率和质量。
在实际施工中，还有使用管桩掏土机等专用设备进行掏土作业，以提高掏土效率和效果。
管桩掏土是为了确保管桩的稳定性和承载力，避免泥土对管桩产生不良影响，从而保证建筑物的安全和稳定。