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管桩需要清理的主要原因是，管桩内的泥沙会对管桩的使用带来不良影响，如降低桩的稳定性、影响桩的传力、影响桩的阻力等，因此必须进行清理。以下是详细解释：
1. 清理管桩内泥土的重要性：
管桩是建筑物中重要的结构组件，用于抵抗水平和垂直荷载，因此其质量和稳定性要求非常高。
管桩内的泥沙等杂质会降低桩的承载能力，影响桩的传力和阻力，进而对建筑物的安全构成威胁。
2. 清理管桩内泥土的方法：
清理工作可以采用人工或机械两种方式进行。
人工清理主要使用刮板、钩爪等工具；机械清理则常用吸附作业平台，以提高清理效率和质量。
3. 清理管桩内泥土的必要性判断：
是否需要对每支管桩进行清理，需根据具体情况而定，如管桩内是否有明显的泥沙积累，以及这些积累是否影响管桩的使用等。
在大多数情况下，为了保证管桩的稳定性和承载力，建议进行清理。
清理管桩内的泥土是确保管桩质量和建筑物安全的重要步骤，不可忽视。