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管桩掏桩芯有土的原因主要是在打桩或地基处理过程中，泥土从管孔底部或顶部进入了桩芯。具体来说：
1. 土层松散：在土层松散的情况下，打桩机的撞击力可能导致土层内的松散土壤流动到桩芯的中央，从而形成桩芯有土的现象。
2. 地下水位高：当地下水位较高时，桩芯附着的土壤容易受到水的侵蚀，这也可能导致土层松散并使得土壤进入桩芯。
3. 施工过程中的土壤进入：在静压不带桩尖的管桩进行地基处理的过程中及送桩后，泥土可能会从管孔底部或顶部进入桩芯。特别是在管桩完成压桩并截掉桩头后，桩芯内往往会挤满泥土。
在进行管桩掏桩芯作业时，需要特别注意这些可能导致土壤进入桩芯的因素，并采取相应的措施来避免或减少土壤进入桩芯，以确保桩芯的质量和整个桩的稳定性。