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管桩填芯后的验收主要包括以下几个方面：
1. 钢筋的验收：
验收前需检查相关文件和标准，了解预制管桩的设计和施工要求，并准备相应的验收工具和仪器，如卷尺、尺子、钢丝绳等。
验收方法包括目测检查钢筋的表面质量、长度、直径等是否符合要求，使用超声波仪器等检测钢筋的表面和内部质量，以及从预制管桩中取出一部分钢筋进行拉伸试验、弯曲试验和冷弯试验等。
钢筋的直径、长度、表面质量以及强度等应符合设计和施工要求，且强度差异不应太大。
2. 管桩整体的验收：
外观检查是关键，应确保管桩无裂痕、凹陷、锈蚀等明显缺陷，桩头无松动和破损，且所有标识和标签清晰可见。
对管桩的直径、长度、壁厚等关键尺寸进行测量，确保其符合设计要求。
检查管桩的规格批号、制作日期，以及所属的验收批号内容是否一致。
承载力检测也是必不可少的环节，管桩的承载力应符合设计要求，可以通过模拟试验或使用专业检测设备进行检测。
管桩填芯后的验收是一个全面而细致的过程，既包括对钢筋的验收，也包括对管桩整体质量和性能的验收。这些验收工作旨在确保管桩的质量和安全性，以满足设计和施工要求。