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管桩填芯钢筋的主要作用是增加管桩的稳定性、安全性和承载能力。具体来说：
1. 增强结构稳定性：通过在管桩内部填充混凝土并埋入钢筋，可以使管桩的整体结构更加稳固。钢筋与混凝土的粘结力和摩擦力能够有效地分散外部荷载产生的应力，防止管桩出现变形或断裂。
2. 提高承载能力：填芯钢筋与混凝土一起硬化并形成强度，从而提高了管桩的承载能力。在承受外部荷载时，钢筋能够有效地分散压力，防止管桩出现沉降或倾斜，确保结构的稳定性。
3. 便于与承台连接：填芯的钢筋伸入承台，通过填芯的膨胀钢筋混凝土使后续浇筑的承台混凝土与管桩桩头之间形成有效、可靠的连接，防止桩头移位脱落。这在抗拔场合下显得尤为重要。
4. 防止地下水腐蚀：填芯还可以防止地下水进入管桩内，从而避免管桩受到腐蚀。钢筋的存在进一步增强了这种防护作用，确保了管桩的长期耐久性。
管桩填芯钢筋在增强管桩的稳定性、提高承载能力、便于与承台连接以及防止地下水腐蚀等方面都发挥着重要作用。