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管桩施工所使用的机械主要包括静压式打桩机、振动式打桩机以及其他辅助设备。以下是关于这些机械的一些详细介绍：
1. 静压式打桩机：
工作原理：采用静力作用原理进行沉桩安装，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板所产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。
适用范围：特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，尤其适合在城市建筑密集区域和对振动控制要求较高的工程中使用。
优点：施工噪音小、振动小，对周围环境影响小；施工效率高，质量易于控制。
2. 振动式打桩机：
工作原理：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。振动作用能够有效地降低土体的阻力，使桩能够顺利沉入土中。
特点：特别适用于松散土层中的打桩作业，也适用于管桩的施工。
根据具体的施工条件和要求，还可能会使用到其他一些辅助设备，如沉拔式打桩机等。这些机械的选择和使用需要根据实际的工程情况、地质条件、施工要求以及成本预算等因素进行综合考虑。
管桩施工所使用的机械种类多样，选择哪种机械取决于具体的施工条件和要求。在实际施工中，应根据工程情况选择合适的机械，以确保施工效率和质量。