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管桩在我国最早出现于20世纪40年代，具体发展历程如下：
40年代：开始研制离心混凝土管桩（RC）。
60年代：铁道部丰台桥梁工厂开始生产先张法预应力混凝土管桩（PC桩），主要用于铁道桥梁工程的基础建设，并批量生产φ400和φ550的PC桩。
70年代：研制生产了大直径的后张法预应力混凝土管桩（也称为雷蒙特桩），主要用于港口建设。也研制生产了后张法预应力混凝土管桩。
80年代：为了适应港口建设发展的需要，交通部三航局从日本全套引进预应力高强混凝土管桩（PHC桩）生产线。还开发了先张法预应力混凝土薄壁管桩（PTC桩）。此时期，北京地区也开始大量应用预应力混凝土管桩。
90年代：预应力高强混凝土管桩（PHC）得到大量应用，特别是在我国南方发达地区，预应力管桩事业蓬勃兴起。
管桩在我国的发展历史较长，经过不断的研制和改进，现已成为预制混凝土桩行业的重要组成部分。