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管桩通常需要在桩基施工完成后，经过必要的养护期，确保桩基混凝土达到一定的强度后，开始进行灌浆作业。养护期通常在7天至28天之间，具体时间需根据工程实际情况和相关规范确定。以下是管桩需要灌浆的具体情况：
1. 地基承载力不足：当建筑物所在的地基土承载力无法满足设计要求，可能导致桩基下沉或不均匀沉降时，通过桩基灌浆可以提高地基土的强度和承载能力。
2. 桩基存在缺陷：桩身混凝土存在如蜂窝、孔洞、裂缝等质量缺陷，这些都会影响桩基的承载能力和耐久性，此时需要进行灌浆施工以修复这些缺陷。
3. 自然灾害影响：在地震等自然灾害作用下，桩基可能受损，导致其承载能力下降。灌浆施工可以修复受损的桩基，并增强其抗震性能。
4. 长期使用导致的性能下降：建筑物长期使用后，桩基可能因疲劳、腐蚀等因素性能下降。灌浆可以恢复或提高其承载能力，确保建筑物的安全。
5. 设计变更或增加荷载：如果建筑物的使用功能发生改变，导致荷载增加，原有的桩基可能无法满足新的承载要求。可通过桩基灌浆来提高其承载能力。
管桩灌浆的时间主要取决于桩基的施工完成情况和混凝土的养护强度，而灌浆的必要性则取决于地基条件、桩基质量、自然灾害影响、长期使用情况以及设计变更或荷载增加等多种因素。