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管桩的收锤时机主要取决于桩型、设计桩长、总锤数和最后一米锤击数等因素。对于端承桩，一般不考虑桩长，以最后三阵锤的贯入度为确定收锤；对于摩擦桩，一般不考虑贯入度，只考虑打入的桩长，只要够深度就可以收锤；对于端承摩擦桩，则要桩长和贯入度双控。还需注意总锤数和最后一米锤击数，以防止桩身因锤击数过高而疲劳。
在具体施工过程中，还应注意以下情况，若出现以下情况之一，应暂停打桩，并及时与设计、监理等有关人员研究处理，以确定是否收锤：
贯入度突变。
桩头混凝土剥落、破碎。
桩身突然倾斜、跑位。
地面明显隆起、邻桩上浮或位移过大。
总锤击数或最后1m沉桩锤击数超过规定值。例如，PHC桩总锤击数不宜超过2500，最后1m沉桩锤击数不宜超过300。
管桩的收锤时机需要根据具体情况综合考虑多个因素来确定。