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管桩最早出现于20世纪40年代，具体发展历程如下：
20世纪40年代：我国开始研制离心混凝土管桩（RC桩）。
20世纪60年代：由于铁路建设的需要，铁道部丰台桥梁厂研制开发了预应力钢筋混凝土管桩（PC桩），并批量生产φ400和φ550的PC桩，主要用于铁道桥梁工程的基础建设。
20世纪70年代：研制生产了大直径的后张法预应力混凝土管桩，以适应港口建设的需要。
20世纪80年代：先后开发生产了先张法预应力高强混凝土管桩（PHC桩）和先张法预应力混凝土薄壁管桩（PTC桩），并从日本全套引进预应力高强混凝土管桩生产线，以适应港口建设发展的需要。
此后，管桩在我国得到了广泛的应用和推广，成为我国预制混凝土桩行业的重要组成部分。