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管桩在以下情况下可以收锤：
1. 根据桩型及设计桩长判断：
对于端承桩，一般不考虑桩长，主要以最后三阵锤的贯入度为确定收锤的标准。
对于摩擦桩，则一般不考虑贯入度，只考虑打入的桩长，只要桩长达到设计要求就可以收锤。
对于端承摩擦桩，需要同时考虑桩长和贯入度，实行双控来确定收锤时机。
2. 参考具体贯入度和锤击数：
在常规情况下，要求贯入度不要小于30mm/10击，以避免过锤导致打爆桩头。
对于密实砂层或全风化岩、坚硬土层，应量测最后三阵贯入度，确保贯入度递减且满足设计要求。
还存在基于有效桩长的具体贯入度标准，如有效桩长≤9米时，最后三阵贯入度为1.0cm；有效桩长>9米时，最后三阵贯入度为2.0cm。
3. 考虑施工条件和设计要求：
管桩的收锤标准还需综合考虑施工过程中的土质条件、水位情况、周边环境等因素，以及设计要求的承载力、变形性能、稳定性等。
监理单位也可能对收锤标准提出具体要求，需要一并考虑。
4. 遵循相关规范和标准：
收锤标准还应严格参考相关的国家、行业规范和标准，如《建筑桩基技术规范》、《钢筋混凝土桩施工与验收规范》等，这些规范和标准中包含了管桩收锤的基本要求和验收标准。
管桩的收锤标准是一个综合考虑多方面因素的过程，包括桩型、设计桩长、具体贯入度和锤击数、施工条件和设计要求，以及相关的规范和标准。只有在这些条件都得到满足的情况下，才可以进行收锤操作。