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管桩烧焊主要使用的工具是焊机，具体种类包括电弧焊机和埋弧焊机。以下是详细说明：
1. 电弧焊机：电弧焊机是采用电力将焊条电弧加热至高温状态，使焊接件材料熔化，进而完成焊接工作的一种焊接设备。对于较小的管桩焊接工作，可以采用手持式电弧焊机进行焊接。
2. 埋弧焊机：埋弧焊机是将焊条电弧自动引出并在充满焊粉或焊丝的装置内进行熔化，进而完成焊接工作的一种自动化焊接设备。对于大型的管桩焊接工作，埋弧自动焊机因其较高的生产效率而被采用。
根据具体的焊接需求和工艺要求，可能还需要使用到其他辅助工具和设备，如焊接夹具用于固定焊接件，焊丝轴和焊剂盘用于存储和供应焊丝及焊剂，以及清洁工具用于清除焊接区域的杂质等。这些辅助工具和设备的选择和使用，应根据具体的焊接任务和要求来确定。