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管桩施工主要使用的机械是打桩机。打桩机种类繁多，每种都有其独特的用途，在管桩施工中，可以根据具体的工程需求和土壤条件选择合适的打桩机类型。以下是几种常见的打桩机及其适用情况：
1. 静压打桩机：利用钢管或木桩等材料，通过静止状态施压，让土壤向四周挤压，形成桩体。特别适合于土体较硬的情况，如板桩、方桩等构造。
2. 动力打桩机：利用机器的动力，在钢筋混凝土地基建造过程中制造钻孔、钻桩。适用于基础建设、港口码头、工业建设等领域。动力打桩机又分为液压打桩机、电动打桩机和汽油打桩机等。
柴油锤打桩机：利用柴油为燃料，通过单缸二冲程柴油机的工作原理进行打桩，非常适用于钢桩和混凝土桩的施工。
液压锤打桩机：利用液压系统冲击力进行打桩，以其低噪音和高效率的特点，在城市建筑等对噪音控制有严格要求的场合中尤为适用。
3. 振动式打桩机：通过振动来实现桩的建设，特别适合于需要保持构造内部完整无损的土体，如软土和沉积物等。
在机械成孔灌注桩施工中，还会使用到如冲击成孔桩机、长螺旋钻机、旋挖钻机和全套管钻机等机械，但这些机械主要用于成孔作业，而非直接的管桩打入作业。
管桩施工主要依赖打桩机完成，具体选择哪种类型的打桩机需根据工程实际需求和土壤条件来确定。