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管桩竖吊的办法主要包括以下几种：
1. 单点吊：这种方法适用于短小、重量轻的管桩。它是将管桩绑上一根吊绳，通过起重机的单个吊钩进行吊装。
2. 双点吊：对于较长的管桩，双点吊是一个合适的选择。这种方法需要将两根吊绳分别绑在管桩两端，通过起重机的双钩进行吊装。但请注意，它对吊装设备的要求较高。
3. 四点吊：当管桩既长又重时，四点吊是更为稳妥的方法。它是将管桩分别绑在四个吊点上，通过起重机的四个钩子进行吊装。但这种方法需要吊装设备具备较高的吊装能力。
还有一些其他的注意事项和辅助方法，例如：
在吊装过程中，应确保吊装设备和管桩都符合要求，以保证吊装的安全和顺利进行。
管桩在吊装时也可以采用在两端板处勾吊的方式，绳索与桩身水平交角应大于45°，并且在装卸起吊时要平移，严禁抛掷、碰撞或滚落。
选择具体的吊装方法时，需要根据工地实际情况、管桩的尺寸和重量以及吊装设备的性能进行综合考虑。