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管桩设备在施工中通常根据其具体功能有不同的称呼。用于管桩施工的机械可以统称为桩工机械。这些机械包括但不限于用于打桩的各类打桩机，如静压式打桩机、振动式打桩机等，以及用于拔桩的管桩拔桩机（也称液压拔管机）。
具体来说：
桩工机械：这是一个总称，指的是在各种桩基础施工中，用来钻孔、打桩、沉桩的机械，专用性强，生产批量小。
打桩机：是桩工机械中的一种，利用冲击力将桩贯入地层，包括落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等多种类型。在管桩施工中，常用的有静压式打桩机和振动式打桩机等。
管桩拔桩机：也称为液压拔管机，是用于拔出已打入土壤中的管桩的设备。
这些设备在预应力混凝土管桩等土木工程中发挥着重要作用，确保了施工的高效、质量和成本的控制。