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管桩入岩的判断依据主要包括以下几个方面：
1. 观察法：
施工人员可以通过观察打入岩石层时管桩的反应来判断其入岩情况。例如，当管桩打入岩石层时，会遇到较大的阻力，进尺速度会明显减慢，甚至出现反弹现象。通过观察这些反应，施工人员可以初步判断管桩是否已进入岩石层。
2. 测量法：
在管桩施工过程中，使用专门的测量工具对管桩的入岩深度进行测量是一种更为精确的方法。常用的测量工具包括测深仪、测距仪等，通过测量可以得到管桩的确切入岩深度。
3. 钻渣判断：
通过捞取钻进时的渣样，并根据渣样判断是否入岩。对于反循环钻机，这种方法相对较为准确。施工人员还可以观察冲出来的石粒是否是持力层的岩样，以及根据碎屑来确定是什么样的岩土。
4. 钻进情况判断：
根据钻速、钻进时的稳定情况等进行判定。一般入岩时钻速会明显降低，钻进时设备晃动也比较厉害。这种方法主要依赖施工经验，但可能存在一定误差。记录钻杆进入的深度和时间，可以估算出达到设计岩层深度需要的时间。
5. 地质报告与现场取岩样：
仔细阅读工程地质勘探资料，并绘制出每个桩体持力层顶端标高等高线。待施工中钻孔深度达到等高线附近时，可进行判别。入岩判定标准以现场取岩样为准，地质勘察报告作为参考。
管桩入岩的判断依据是多方面的，包括观察法、测量法、钻渣判断、钻进情况判断以及结合地质报告与现场取岩样等方法。这些方法可以相互补充和验证，以确保管桩入岩判断的准确性和可靠性。