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管桩起重吊装的原则主要包括以下几点：
1. 管桩的混凝土强度要求：管桩的砼强度达到设计强度的70%后方可起吊，吊点应系于设计规定之处，达到100%后才能运输和锤击。如提前吊运，必须采取措施并经验算合格后方可进行。
2. 吊点设置与吊运方式：
管桩长度不大于15m时，宜采用两点起吊，吊点距桩端宜为0.21倍桩长；也可采用专用吊钩钩住桩两端内壁进行水平起吊，吊绳与桩夹角应大于45°。
管桩长度大于15m时，应采用多点吊，吊点位置应另行验算。
吊运过程中应轻吊轻放，严禁碰撞、滚落，且不宜多次倒运。
3. 吊运过程中的安全措施：
桩在吊装和搬运时，应把桩扎牢塞紧，防止产生滑动或滚动，必须做到平稳提升，避免撞击和振动。
起重作业前应试吊，吊离地面一定高度时，应检查重物捆扎情况及制动性能，确认安全后方可起吊。
4. 吊运后的堆放要求：
堆放场地应平整、坚实，不得产生不均匀沉降，排水条件良好。
管桩堆放时，应按规格、桩号分层叠置，垫木与吊点的位置应相同，并保持在同一平面上。
叠层堆放时，必须在底层桩下设置垫木，各层垫木应上下对齐，最下层的垫木应适当加宽；桩的重叠层数应根据具体情况确定，但不宜超过规定层数。
管桩起重吊装原则涵盖了混凝土强度要求、吊点设置与吊运方式、吊运过程中的安全措施以及吊运后的堆放要求等多个方面，以确保吊装作业的安全和高效进行。