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管桩清理桩芯的主要目的是增加管桩的承载力，保证桩身质量，并方便灌浆。具体来说：
1. 增加管桩的承载力：通过清理桩芯，可以增加管桩的侧阻力和摩擦力，从而提高管桩的承载力和稳定性。这是因为掏桩芯能够改变管桩与周围土层的接触状态，使其更加紧密地结合，从而增强整体的支撑能力。
2. 保证桩身质量：清理桩芯可以确保管桩内部没有空隙或杂物，这些空隙或杂物可能会影响管桩的承载能力。通过掏桩芯，可以及时发现并处理这些问题，从而保证管桩的整体质量。
3. 方便灌浆：掏桩芯还可以为后续的灌浆工作提供便利。通过清理桩芯，可以更容易地将灌浆材料填充到管桩内部，填充管桩内部空隙，进一步提高管桩的强度和稳定性。
管桩清理桩芯是管桩施工过程中的一个重要步骤，它对管桩的质量和性能有着至关重要的影响。通过清理桩芯，可以确保管桩的承载能力、质量和稳定性都达到设计要求，从而为建筑工程的安全和稳定提供有力保障。