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管桩内除土的主要原因是为了保证管桩的稳定性和承载力，避免泥土对管桩的使用带来不良影响。具体解释如下：
1. 管桩的重要性和作用：
管桩是建筑物中用于抵抗水平和垂直荷载的结构，承受的压力非常大。
管桩通过桩体深入到土层，将上部结构的荷载传递给深部比较坚硬的、压缩性比较小的土层，从而降低建筑的沉降，确保建筑物的安全性。
2. 泥土对管桩的不良影响：
管桩内的泥沙会降低桩的稳定性，影响桩的传力和阻力。
泥土的存在可能干扰管桩的正常工作，使其无法有效地将荷载传递到深层土体中，进而影响建筑物的整体稳定性和安全性。
3. 除土的必要性和方法：
为了保证管桩的稳定性和承载力，必须对管桩内的泥土进行清理。
清理管桩内泥土可以采用人工或机械两种方式，人工清理主要利用刮板、钩爪等工具，而机械清理则常用吸附作业平台，以提高清理效率和质量。
管桩内除土是为了确保管桩的稳定性和承载力，避免泥土对管桩使用带来的不良影响，从而保证建筑物的整体安全性和稳定性。