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管桩内泥土的清理方法主要包括以下几种：
1. 人工清理：使用铲子、扫帚等简单工具进行清理，将泥土从孔内铲出，然后用袋子或车辆运走。这种方法虽然传统，但适用于一些小型或简单工况。
2. 高压水枪清洗：利用高压水枪对泥土进行冲洗，将泥土冲出孔内，然后通过排水管道排出。这种方法清洗效果较好，且适用于多种工况，特别是对于较深或较难清理的管桩孔。
3. 机械清理：
使用吸尘器将泥土吸出孔内，然后通过排气管道排出。
使用挖掘机或专门的管桩掏土机、管桩孔清土机等机械设备进行清理。这些设备操作简便，能够快速高效地将泥土从管桩内清理出来，大大节省了时间和人力成本。
4. 其他方法：根据具体工况和泥土性质，还可以选择其他清理方法，如使用特殊设计的清理工具或设备等。
在实际应用中，应根据管桩的规格、泥土的性质、施工条件以及环保要求等因素，选择最合适的清理方法。无论采用哪种清理方法，都应确保清理干净，以避免对水泥管桩的施工和使用造成影响，并注意采取安全措施，如佩戴安全帽、手套等防护装备，以确保施工人员的安全。