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管桩内泥土需要清理的主要原因是，泥土会对管桩的使用带来不良影响，如降低桩的稳定性、影响桩的传力和阻力等。管桩是建筑物中用于抵抗水平和垂直荷载的结构，承受的压力非常大，因此在施工中对其质量和稳定性要求非常高。
详细来说，清理管桩内泥土的重要性体现在以下几个方面：
1. 保持管桩的稳定性：管桩内的泥沙积累会降低桩的稳定性，影响桩的承载能力，进而对建筑物的安全构成威胁。清理泥土可以确保管桩的稳固性，提高建筑物的整体安全性。
2. 确保桩的传力效果：管桩作为承受荷载的结构，其传力效果至关重要。泥土的存在会干扰桩的正常传力路径，影响桩的阻力分布，从而降低桩的承载能力。清理泥土可以确保桩的传力效果，使桩能够更有效地承受和传递荷载。
3. 预防潜在的安全隐患：长期不清理管桩内的泥土，可能会导致泥土积累越来越多，甚至造成管桩的堵塞或损坏。这不仅会影响桩的使用效果，还可能引发潜在的安全隐患，如桩身断裂、倾斜等。定期清理管桩内的泥土是预防安全隐患的重要措施。
清理管桩内的泥土对于确保管桩的稳定性、传力效果和预防安全隐患具有重要意义。在管桩施工过程中，应重视对管桩内泥土的清理工作。