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管桩内的土需要清理，主要原因是管桩作为建筑物中用于抵抗水平和垂直荷载的结构，承受的压力非常大，对桩身的质量和稳定性要求极高，而管桩内的泥土会对管桩的使用带来不良影响。具体来说：
1. 降低桩的稳定性：管桩内的泥土如果不清理，可能会影响桩的整体稳定性，使得桩在承受荷载时发生倾斜或下沉，进而影响建筑物的安全。
2. 影响桩的传力：桩身内的泥土会干扰桩与地基之间的传力路径，导致桩的承载力下降，无法有效地将荷载传递到地基中，影响建筑物的结构安全。
3. 影响桩的阻力：管桩内的泥土还可能增加桩身与土壤之间的摩擦阻力，使得桩在打入土壤时遇到更大的困难，甚至可能导致桩身破损或施工无法进行。
为了保证管桩的稳定性和承载力，确保建筑物的结构安全，必须对管桩内的泥土进行清理。清理方法可以采用人工或机械方式，具体选择哪种方式取决于管桩内的泥土情况、施工条件以及经济成本等因素。