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管桩码头是一种通过将钢管桩一端固定于码头基础上，另一端延伸到水下，以保持码头结构的稳定性和可靠性的码头结构形式。码头上部通常采用钢板、木板或混凝土等材料铺设，构成板面。
具体来说，管桩码头的设计原理是利用钢管桩的稳固性和可靠性，将码头的基础固定在河床或海底，以支撑上部结构。这种码头结构形式具有建造简单、安装方便、稳固性好、可靠性高、建设周期短、成本低廉等优点。由于局部受力较大，可能会导致钢管桩损坏，同时在重载下的稳定性较差，难以承受过重的载荷。
在实际应用中，管桩码头已经得到了广泛的应用。例如，中国大连金石滩渔港码头项目就采用了钢管桩码头结构形式，整个项目采用平行界块结构，每个码头长约220米，码头钢管桩直径为φ457.2mm，壁厚为12mm，基础深度为15m，码头板面采用混凝土材料。连云港庙岭木材码头也是我国第一座管桩结构式码头，其采用了大管桩作为码头的基础结构，为我国的港口建设提供了重要的突破和创新。
管桩码头是一种具有广泛应用前景的码头结构形式，其优点在于建造简单、安装方便、稳固性好等，但同时也需要注意其可能存在的缺点和局限性，在设计和使用过程中需要充分考虑其受力情况和稳定性要求。