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管桩里面有泥土主要是由于土层松散、桩芯接触面过小或地下水位高等原因导致的。
具体来说：
1. 土层松散：在打桩过程中，如果土层本身较为松散，打桩机的撞击力可能会使土层内的松散土壤流动到桩芯的中央，从而形成桩芯有土的现象。
2. 桩芯接触面过小：如果打桩机的硬袋大工艺不规范，可能会导致桩芯在打入过程中混入了土层，使得桩芯与土层的接触面积变小，最终也可能导致桩芯有土。
3. 地下水位高：当地下水位较高时，桩芯附着的土壤容易受到水的侵蚀，这会使土层变得松散，进而增加桩芯有土的风险。
为了避免这种情况，可以采取一些措施，如加固土层、提高土体密实度和稳定性，以及控制好打桩机的撞击力大小等。对于已经形成的桩芯有土现象，也可以采用高压水射流等方法进行清洗。