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管桩施工可以使用到多种机器，主要包括：
1. 静压式打桩机：采用静力作用原理，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工效率高、质量可靠，且噪音和振动小，对周围环境影响小。
2. 振动式打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，实现沉桩安装。振动能够有效地降低土体的阻力，提高打桩效率，特别适用于软土层和沉积物地层。
3. 沉拔式打桩机：通过重物的拔起和沉落实现沉桩安装，结合了钻进和锤打的混合施工方式，适应性强，能够满足复杂地质条件下的施工需求。
4. 冲击成孔桩机：常用于桥梁桩的施工，利用冲击式钻机或卷扬机把带钻刃的、有较大质量的冲击钻头提高，靠自由下落的冲击力来削切岩层或冲挤土层，最后灌注混凝土成桩。
5. 长螺旋钻机：包括液压步履桩架和钻进系统两部分，自动化程度高，可自行行走及360度回转，适用于承载力要求较小的场合。
根据具体施工需求，还可能使用到钻机、混凝土搅拌站、混凝土泵车、挖掘机、旋挖钻机、泥浆泵及支架等其他辅助设备。这些设备在管桩的运输、吊装、定位、灌注等方面发挥着重要作用，确保施工过程的顺利进行。