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管桩的开始使用可以追溯到非常早的时期，其发展历程与人类社会进步和科技发展紧密相连。管桩最早的起源可以追溯到中国古代，约在公元前200年左右的秦汉时期，中国人已经开始使用铁管桩进行水利工程中的水排和改道。这是管桩最早的使用记录。
随着材料和工艺的不断改进，管桩的形式和应用也在不断变化。到了19世纪初，人们开始使用钢管桩进行建筑和水利工程。而预应力混凝土管桩（PRC）的研制和应用则是在20世纪中期开始的，具体来说：
我国在20世纪40年代开始研制离心混凝土管桩（RC）。
60年代开始研制并应用预应力混凝土管桩（PRC）。
随着时间的推移，特别是到了90年代，高强预应力混凝土管桩（PHC）开始大量应用。
管桩的开始使用年份可以追溯到公元前200年左右的秦汉时期，当时主要用于水利工程。而现代意义上的预应力混凝土管桩则是在20世纪中期开始研制并应用的。