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管桩机的发展和应用起始于上世纪不同时间段，具体取决于管桩的类型。以下是关于管桩及管桩机发展的时间线概述：
1. 离心混凝土管桩（RC桩）：我国早在1944年就开始生产离心钢筋混凝土管桩（RC桩），这标志着管桩技术的初步应用。
2. 预应力混凝土管桩（PRC/PC桩）：
上世纪60年代末，铁道部丰台桥梁工厂开始生产先张法预应力混凝土管桩，当时主要用于铁道桥梁工程的基础建设。
上世纪六十年代，铁道部丰台桥梁厂还研制开发了预应力钢筋混凝土管桩（PC桩），并批量生产了特定规格的PC桩。
3. 管桩机的制造与发展：
1938年，德国首先制造出管式柴油打桩机，这是管桩机发展的重要里程碑。
苏联在1929年开始生产杆式柴油打桩机，并在50年代末开始生产管式柴油打桩机，进一步推动了管桩机技术的发展。
4. 后续发展与多样化：
随着技术的进步，管桩的种类和规格也不断增多，如上世纪七十年代研制生产的大直径后张法预应力混凝土管桩（雷蒙特桩）用于港口建设。
上世纪八十年代后期，我国逐步推广生产和应用先张法预应力高强混凝土管桩（PHC桩），这标志着管桩技术在我国进入了新的发展阶段。
管桩机的发展和应用起始于上世纪不同时间段，与管桩技术的发展紧密相连。从最初的离心混凝土管桩到预应力混凝土管桩，再到后来的高强预应力混凝土管桩，管桩机的技术也在不断进步和完善。