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管桩检测的时间应根据具体的检测方法和工程实际情况来确定，以下是详细的检测时间点：
1. 管桩定位后的检测：在管桩施工开始前，需要对管桩的位置进行精确定位，定位完成后应立即进行检测，以确保管桩的位置符合设计要求。这一阶段的检测内容主要包括管桩的平面位置、高程以及垂直度等方面。
2. 施工前的材料检测：施工前，应对进场的管桩材料进行质量检测，包括管桩的外观质量、尺寸偏差、抗裂性、抗压强度等方面。
3. 基于检测方法的检测时间：
低应变法或声波透射法：采用这两种方法检测时，受检桩的混凝土强度至少应达到设计强度的70%，且不小于15MPa。这意味着在管桩浇筑完成后，需要等待一段时间，待混凝土强度达到要求后再进行检测。
钻芯法：若采用钻芯法检测，则受检桩的混凝土龄期应达到28天，或者同条件养护试块的强度达到设计强度要求。
4. 承载力检测前的休止时间：除了需满足混凝土强度的要求外，还需根据地基类型确定休止时间。砂土地基不少于7天，粉土地基不少于10天，非饱和性土不少于15天，饱和性土不少于25天。对于泥浆护壁灌注桩，宜延长休止时间以确保检测的准确性。
5. 施工完成后的全面检测：基桩施工完成并达到规定的养护龄期（一般为28天左右）后，应进行全面的基桩检测，包括静载试验以检测基桩承载力，以及采用高应变法对桩的承载力和桩身完整性进行抽样检测等。
管桩检测的时间点涵盖了从管桩定位、施工前材料检测到基于不同检测方法的检测时间，以及承载力检测前的休止时间和施工完成后的全面检测。这些时间点共同确保了管桩施工的质量和安全性。