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管桩焊接主要使用以下几种机器：
1. 管桩滚焊机：这是水泥制品行业的专用机械设备，可实现自动化生产，提高生产效率，并满足多品种、多规格的产品需求。它分为单片机控制和PLC与交流电机变频调速技术两种类型，后者自动化程度更高，电气元件减少，故障率降低，设备运行更可靠。
2. 管桩模具自动修复焊接机：这种焊接机具有多种功能特点，如适应碳钢管桩模具跑轮修复堆焊、主轴动力箱+随动尾座设计可实现不同长度管模修复、混合气体保护熔滴射流过渡技术使飞溅极小且焊接连续等。它还有强制循环水冷系统、缺水检测与自保功能、无需空转检测即可实时焊接等特性。这种焊接机的效率是手工修复的6倍以上，且焊接过程无需人工干预。
3. 全自动管桩端板法兰机器人焊接线：该焊接线由自动分料机、自动滚筒线、移载机构、自动压紧机构、焊接机器人、翻转移载机构以及下料机构等组成。其中，焊接机器人采用六轴焊接机器人，配置数字式逆变CO2焊机、焊缝追踪器，可自动适应管桩端板法兰焊接时的各种变化，并引导焊枪自动调整位置、焊接电流和焊接速度，实现无缺焊缝。
管桩焊接主要使用管桩滚焊机、管桩模具自动修复焊接机以及全自动管桩端板法兰机器人焊接线等机器。这些机器具有自动化程度高、焊接质量稳定、生产效率高等优点，能够满足管桩焊接的各种需求。