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管桩焊缝探伤常用的仪器主要有超声波焊缝探伤仪。这类仪器小巧便携，可以用于任何场所，通过利用超声波在焊缝中的传播特性，当超声波遇到焊缝内部缺陷（如未焊透、裂纹、夹渣、气孔等）时会发生反射和散射，再由传感器接收到反射回来的超声波信号，经过处理后即可检测到缺陷所在位置及缺陷的大小。
根据具体需求和探伤标准，还可能使用到焊缝自动探伤设备。这类设备主要用于工业钢管（如直缝焊管、螺旋焊管）的无损探伤，集成了先进的传感技术、图像处理技术、人工智能算法以及机械自动化技术，能够准确识别焊缝中的各种缺陷，且全自动化操作确保了检测结果的准确性和可靠性。
在具体选择时，可以根据管桩的规格、材质以及探伤要求等因素，选用合适的探伤仪器。