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管桩灌桩的要求主要包括以下几点：
1. 灌入深度要求：
灌入深度不能小于设计要求，需根据工程需求和土壤情况确定，并且不能超出合理范围。
灌入深度还应符合安全规范，避免过浅导致的桩身倾斜、抗压强度下降，或过深导致的施工难度增加和成本提高。
2. 混凝土灌注要求：
开始灌注时，导管底部至孔体的距离应为300到500毫米。
导管一次埋入混凝土灌注面以下不少于0.8米，且埋入深度约为2到6米，严禁将导管提出混凝土灌注面。
灌注水下混凝土必须连续施工，以控制最后一次灌注量，超灌高度为0.8到1.0米。
3. 填芯混凝土要求（针对预应力管桩）：
对于承压桩，填芯混凝土深度不应小于3倍桩径且不应小于1.5米；对于抗拔桩，填芯混凝土深度有特定计算要求，且不得小于3米。
填芯混凝土强度等级应比承台和承台梁提高一个等级，且不应低于C30，应采用无收缩或微膨胀混凝土。
4. 其他特定要求：
管腔内壁浮浆应清除干净，并刷纯水泥浆。填芯混凝土应灌注饱满，振捣密实，下封层不得漏浆。
在桩尖部位，一般设计要求灌注2米深的C25混凝土，以保护桩尖钢板不被地下水腐蚀。
桩顶（入承台范围）以下1.5米-1.0米范围内，需灌注C35微膨胀细石混凝土，以确保桩与承台的锚固。
管桩灌桩的要求涉及灌入深度、混凝土灌注、填芯混凝土以及其他特定要求等多个方面，需根据具体工程情况和相关规范进行设计和施工。