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管桩灌芯主要使用的工具有专用管桩取土器、钢筋弯曲机、镀锌钢管以及灌芯设备等。以下是详细解释：
1. 专用管桩取土器：在桩芯土清掏过程中，采用专用管桩取土器来清理桩芯内的土体，这是管桩灌芯施工中的一个重要环节。
2. 钢筋弯曲机与镀锌钢管：用于加工钢筋笼。具体来说，利用改造的GW40B钢筋弯曲机和50cm长的Φ150mm镀锌钢管（可根据实际情况调整长度和直径）来制作箍筋和钢筋笼。钢筋笼由6根Φ16主筋与3mm钢托板焊接而成，箍筋则通过钢筋弯曲机和镀锌钢管的弧度进行弯弧制作。
3. 灌芯设备：在钢筋笼放置完成后，需要进行灌芯操作。这通常涉及到使用混凝土泵车或其他类似的灌注设备，将混凝土灌注到桩芯内。灌注过程中，还需要使用等工具来确保混凝土的密实性和均匀性。
管桩灌芯施工需要使用多种工具和设备，包括专用管桩取土器、钢筋弯曲机、镀锌钢管以及灌芯设备等，这些工具共同协作，以确保施工的高效和质量。