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管桩工人的主要职责是在建筑工程现场进行管桩的施工和安装。具体来说：
1. 管桩工人需要熟悉管桩的制作、运输和现场安装流程。他们根据工程需求，将管桩准确地埋入地下，这是建筑地基建设的关键步骤，能够确保建筑基础的稳固和安全。
2. 在施工过程中，管桩工人还需负责管桩的质量控制，检查管桩是否达到质量标准，以确保整个工程的品质。他们也需要熟练操作各类工程机械，如挖掘机、打桩机等，以完成管桩的挖掘和安装工作。
3. 管桩工人的工作不仅限于实际的施工操作，他们还需与土木工程师、结构工程师等其他工种紧密配合，共同确保施工过程的顺利进行。
管桩工人的职责涵盖了管桩施工的全过程，从制作、运输、安装到质量控制，以及与其他工种的协调配合，都是他们不可或缺的工作内容。