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管桩与承台之间的连接方式有多种，常见的包括：
1. 锁口式连接方式：将两根管桩的端部加工成锁口形状，通过互相咬合达到连接的效果。这种方式结构简单、连接可靠，但需要加工成形的管桩数量较多，加工难度相对较大。
2. 弯折式连接方式：将两根管桩的端部分别加工成弯折形状，然后通过互相卡合实现连接。这种连接方式连接紧密、强度高，但加工难度较大，且需要考虑弯曲的管桩对整体结构的影响。
3. 焊接式连接方式：将两根管桩端部加工成平面或倒角形状，然后通过电弧焊等方式进行连接。这种方式同样具有强度高、连接紧密的优点，但需要进行焊接加工，工艺难度较高。
4. 植筋连接方式：对于沉入桩，施工完成后可以通过往预制管桩中植入钢筋再灌注混凝土方式植筋，与承台钢筋进行搭接。
还有一种预制管桩与预制承台的连接结构，包括在预制管桩的桩身上端竖向插入第一钢管，第一钢管的外壁固定连接有若干第一锚固件，第一锚固件预埋在桩身中。预制承台包括第二钢管，施工时钢板和第二锚固件位于第二钢管内，在第二钢管内浇筑混凝土，从而将预制管桩和预制承台连接在一起。
管桩与承台的连接方式多种多样，具体选择哪种方式需要根据实际情况和工程要求进行判断。