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管桩打桩的要点主要包括以下几个方面：
1. 打桩顺序：
一般遵循先中间后四周、先深后浅、先大后小、先长后短、先坡顶后坡脚、先靠近建筑物后远离建筑物的原则。
对于密集桩群，自中间向两个方向或四周对称施打；当一侧毗邻建筑物时，由毗邻建筑物处向另一方向施打。
2. 控制指标：
终止锤击的控制应以控制桩端设计高程为主，贯入度为辅。贯入度应通过试桩或做沉桩试验后会同监理及设计单位研究确定。
施工时，应始终保持锤、桩帽和桩身在同一轴线上，以保证打桩的准确性和稳定性。
3. 施工准备与检查：
水泥混凝土桩要达到100%设计强度并具有28天龄期，预应力管桩强度应达到设计强度的100%后才能开始打桩。
对照地质资料及按设计要求合理选择施工机具，如锤击桩采用重锤低击的原则选用桩锤。
打桩前要认真检查施工设备，将导轨调直，并确保施工场地平整，场地地基承载力应满足要求。
4. 打桩过程中的注意事项：
在桩的打入过程中，应始终保持桩锤、桩帽和桩身在同一轴线上，避免打桩因偏心受力导致桩顶破碎、桩身断裂。
沉桩时，以控制桩尖设计标高为主，并注意观察桩身的变化，如遇到贯入度剧变、桩身突然倾斜、位移或有严重回弹等情况时，应暂停沉桩，分析原因并采取有效措施。
接桩时，上下桩身应对中，错位不得大于规定值，接桩焊缝应连续饱满，并自然冷却后方可继续施打。
5. 打桩后的检查与验收：
打桩完成后，应对桩位、桩身质量、桩顶标高等进行检查，确保符合设计要求。
对于群桩基础，还应进行桩的上浮量和桩顶水平位移值的观测，以确保桩基础的稳定性和安全性。
管桩打桩的要点涉及打桩顺序、控制指标、施工准备与检查、打桩过程中的注意事项以及打桩后的检查与验收等多个方面，需要施工人员严格遵守操作规程和技术要求，以确保打桩质量和安全。