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管桩打桩机主要使用以下几种类型的设备或工作原理进行施工：
1. 静压式打桩机：采用静力作用原理，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。它特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工效率高、质量可靠，且对周围环境影响小。
2. 振动式打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。这种打桩机特别适用于松散土层中的打桩作业，能够有效地降低土体的阻力。
3. 柴油锤打桩机：通过柴油机燃爆产生的强大冲击力，将桩基迅速且有力地打入地基之中。它非常适用于钢桩和混凝土桩的施工。
还有一些其他辅助设备或类型的打桩机，如液压锤打桩机等，也可能在特定情况下被用于管桩的施工。具体使用哪种类型的打桩机，还需要根据工程的具体需求、土壤条件、施工环境以及成本预算等因素来综合考虑。