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管桩打桩机的名称根据具体类型和用途有所不同，常见的有以下几种：
1. 预制管桩打桩机：这种设备专门用于预制管桩的打桩作业，具有特定的型号和规格，如BY-VH250等。
2. CFG打桩机：又称长螺旋钻机或长螺旋打桩机，它集液压步履桩架和钻进系统于一体，自动化程度高，可实现长螺旋成孔并通过钻杆中心管泵送混凝土进行CFG桩施工。
3. 静压式打桩机：采用静力作用原理进行沉桩安装，特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工效率高、质量可靠。
4. 振动式打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。
还有柴油锤击管桩打桩机等类型，这些设备在土木工程中都有广泛的应用，具体选择哪种类型的打桩机，需要根据工程的具体需求和条件来决定。