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管桩主要包括以下几种类型：
1. 预应力混凝土管桩：这是一种广泛应用于建筑工程中的桩基形式，具有高强度、耐久性好、抗冲击能力强等优点。预应力混凝土管桩按混凝土强度等级又可分为预应力高强混凝土管桩（代号PHC，强度等级不低于C80）和预应力混凝土管桩（代号PC，强度等级不低于C60）。
2. 钢管桩：这是一种通过特定工艺制成的金属管桩，通常用于特定的工程环境，如港口建设等。
3. 其他复合材质管桩：除了上述两种常见的管桩外，还有一些采用复合材质制成的管桩，如某些特定环境下使用的水泥桩、木质桩等。
根据施工工艺和用途的不同，管桩还可以进一步细分为多种类型，如人工挖孔灌注桩、长螺旋钻孔灌注桩、旋挖灌注桩以及振动沉管管桩等。这些不同类型的管桩在建筑工程中各有其独特的应用场景和优势。