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管桩打入土壤时，主要产生以下几种力：
1. 挤压力：管桩在打入土壤的过程中，会直接对桩周围的土壤产生挤压作用，导致土壤结构受到干扰，应力状态发生变化。这种挤压力是管桩施工过程中的一个显著特点，可能会引发挤土效应，对周围环境产生影响，如造成道路隆起、建筑物开裂等。
2. 摩擦力：管桩与土壤之间会产生摩擦力，这种摩擦力对于管桩的承载力和沉降控制有着重要的作用。摩擦力的大小受到土壤类型、桩身形状、桩侧面积等多种因素的影响。
3. 端面摩阻力：对于钢管桩来说，除了摩擦力外，还有端面摩阻力，主要来自于管底和土壤之间的摩阻。这种摩阻力也是管桩承载力的一部分。
在打桩过程中，土壤的沉陷（向下运动）还可能对桩产生反作用的摩擦力，即负表面摩擦力，有将桩向上拉出土壤之势。在实际工程中，需要采取相应的措施来避免或减轻这些力的不良影响，确保管桩的施工质量和周围环境的安全。