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管桩的配筋形式主要包括以下几种：
1. 环向钢筋：这种钢筋是沿着桩长方向布置的，主要用于抵抗桩体的抗弯剪力和抗弯弯矩。环向钢筋的间距通常需要满足特定的规范要求，一般为钢筋直径的2倍到3倍。
2. 纵向钢筋：纵向钢筋是沿着桩轴线布置的，主要起到抗拉和抗压的作用。其数量和直径的布置也需要按照相关规范进行。
3. 混合配筋：在某些特定的管桩（如PRC桩）中，会采用预应力钢筋和非预应力钢筋混合配制的方式。这种配筋方式能够结合两种钢筋的优点，提高桩的承载能力和抗震性能。混合配筋管桩通常有两种类型，分别为I型（全截面对称配置非预应力钢筋）和II型（扇形截面对称配置非预应力钢筋），以适应不同的使用需求。
管桩的配筋还需要考虑桩的直径、长度、所受荷载类型以及工程需求等因素。例如，正截面配筋率会根据桩径的大小而有所变化，当桩身直径为300～2000mm时，正截面配筋率通常取0.65%～0.2%（小直径桩取高值）。配筋长度也需要根据轴向荷载的传递特征及荷载性质来确定。