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管桩的打入全过程主要包括以下步骤：
1. 桩位放线：首先进行桩位的精确放线，确保管桩能够准确地对准设计位置。
2. 桩机就位与校正：将桩机移至桩位处，并使用经纬仪等测量仪器校正桩机的垂直度，确保管桩在打入过程中保持垂直。
3. 起吊管桩：使用吊车将管桩起吊至桩位上方，准备进行打入作业。
4. 管桩定位与插入：将管桩对准桩位，缓慢插入地面。需使用水准仪等测量仪器控制管桩的桩顶标高，并确保第一节管桩起吊就位插入地面时的垂直度偏差在允许范围内（通常不得大于0.5%）。
5. 锤击沉桩：使用桩锤对管桩进行锤击，使其逐渐沉入土中。在锤击过程中，需持续监控桩身的倾斜度，并确保桩锤、桩帽和桩身的中心线重合。当桩身倾斜率超过规定值时，应暂停打桩并找出原因进行纠正。
6. 接桩与焊接：当一节管桩打入到一定深度后，需要接桩。将新的管桩吊起并与已打入的管桩对接，然后进行焊接。焊接完成后，需等待焊接部位冷却至规定时间后再进行继续打入。
7. 送桩至设计标高：按照设计要求，将管桩打入到预定深度。在此过程中，需使用水准仪等测量仪器持续监控桩顶标高，确保管桩打入到设计标高。
8. 完成后的检查与验收：管桩打入完成后，需对桩身质量、焊接质量、桩位偏差、桩顶标高等进行检查，并进行必要的低应变动测和静载荷试验，以确保管桩的承载能力和施工质量符合设计要求。
以上就是管桩的打入全过程，每一步都需要严格按照施工规范和要求进行操作，以确保管桩的施工质量和承载能力。